地下钻探工程主要分为三类钻探工程：水文钻探工程、地质钻探工程和工程技术钻探。

根据矿井工程的井下特点，对尺寸、扭矩、体积、重量等都有一定的要求。目前主要机型有ZDY全液压坑道钻机，主要适用于煤矿勘探、瓦斯勘探、水资源勘探等。如钱江机械厂生产的ZDY3200S动力头KY全液压绳索取心钻机，主要适用于金属矿钻探。

钻机技术参数：

钻机的技术性能是钻机的技术特征参数。它是钻机生产技术和经济性能的数量和质量指标的综合，也是选择、比较和评价钻机的依据。

钻机的技术特性参数有三种：基本参数、主要参数和通用参数。

钻机基本参数：

参数基本上是反映钻机钻进能量的稳定的参数。到目前为止，钻孔深度仍然是岩心钻机的基本参数，因为钻机的其他参数和结构，都直接或间接地受到孔深的影响。但是，仅仅以孔深作为基本参数，并不能全面反映钻机的钻进性能和动力消耗。双方同意，如果钻机使用不同的钻杆直径钻孔，其可钻的公称深度将会不同。

因此，采用孔深和钻杆直径的联合表达式作为基本参数更符合实际。目前，国内外许多钻机的技术性能表中经常采用这种表示方法。
MYZ系列液压钻机的操作规程：
    (1)利用操纵台的操作手把来控制钻杆的旋转和推进。操作手把由空档位向前推动时.钻头顺时针方向旋转，可以进行钻孔或安装钻杆:操作手把由空档位向后拉时，钻头反时针方向旋转，可拆卸钻杆。
    (2)推移给进油缸的操作手把，可控制钻头前进或后退向前推时钻头前移，向后拉时钻头后退。
    (3)需快速推进或后退时，可操纵快速操作手把。操作方式与给进油缸相同。即推前进、拉后退。
    (4)利用节流阀控制给进速度.手柄顺时针方向转动时速度加大，反时针方向转动时速度减小。钻进时可根据岩性随时调节节流阀.以便加大或减小推进压力。